Trigonometri med GeoGebra

De trigonometriske funksjonene

GeoGebra har alle de seks trigonometriske funksjonene innebygd:

Sinus: sin

Cosinus: cos

Tangens: tan

Cosekant: csc eller cosec

Sekant: sec

Cotangens: cot

For sinus, cosinus og tangens finnes inverse funksjoner:

Sinus: asin eller arcsin

Cosinus: acos eller arccos

Tangens: atan eller arctan

For å plotte grafen til sinus, for eksempel, skriver vi: sin(x) i inntastingsfeltet.

Grader og radianer

GeoGebra forventer at argumentet til de trigonometriske funksjonene oppgis i radianer. Vi ser for eksempel i bildet under at grafene til sinus og cosinus skjærer x-aksen i multipler av $\pi$ og  $\frac{\displaystyle \pi}{\displaystyle 2}$.

 

Kurvene til sinus og cosinus, skala langs x-aksen i radianer

GeoGebra tilbyr imidlertid en enkel måte å konvertere fra grader til radianer på, vi skriver bare et gradetegn, °, bak gradtallet. For eksempel er sin 90° = 1. sin(x°) vil tegne grafen til sinus basert på grader. Gradetegnet får vi fram ved å trykke <alt>o, eller velge fra menyen som blir tilgjengelig når vi setter markøren i inntastingsfeltet:

Velge gradetegn fra meny i geogebra.

Vi ser at denne menyen også inneholder en del andre spesialtegn, blant annet π. π kan vi også få fram ved å trykke <alt>p.

For å få $\pi$ eller $\frac{\displaystyle \pi}{\displaystyle 2}$ som akseenhet, slik det er vist over, velger vi «Avstand» i Innstillinger-dialogboksen:

Velge pi / 2 som enhet på x-aksen

Illustrere definisjonen av sinus og cosinus

Med GeoGebra kan vi illustrere definisjonen av sinus og cosinus grafisk. Med basis i en enhetssirkel, er sinus og cosinus til en vinkel definert som vist i figuren under:

Definisjon av sinus og cosinus

Eksempel 1:

Vi skal illustrere definisjonen av sinus i GeoGebra:

      1. Zoom og panorer slik at en sirkel med radius 1 vises godt og tydelig.
         
      2. Lag en enhetssirkel:
        ​Velg «Sirkel definert ved sentrum og radius» fra denne menyen:
        Meny for å sette inn sirkel
        Klikk i origo og oppgi 1 som radius i dialogboksen som kommer opp.
        GeoGebra tegner enhetssirkelen i grafikkfeltet og oppgir formelen i algebrafeltet under navnet c: x2 + y2 = 1.
        GeoGebra lager også et punkt, A, i origo.
         
      3. Lag en sirkelbue på enhetssirkelen:
        Velg «Sirkelbue definert ved sentrum, radius og punkt» fra denne menyen:
        Illustrasjon av menypunkt
        Klikk i origo, deretter i punktet (1, 0), deretter et stykke opp på sirkelen, for eksempel tilsvarende C i figuren over.
        GeoGebra lager et punkt, B, i (1, 0) og C der vi klikket på sirkelen. Punktet C kan skyves rundt på sirkelen. Punktene vises i grafikkfeltet og koordinatene kommer opp i algebrafeltet. I algebrafeltet kommer også lengden av sirkelbuen BC opp under navnet d.
         
      4. Lag et linjestykke mellom A og C:
        Skriv: linjestykke(A, C) i inntastingsfeltet.
        GeoGebra tegner en linje mellom A og C i grafikkfeltet. I algebrafeltet kommer lengden på linjestykket opp under navnet a.
        Men denne lengden vet vi jo allerede alltid er 1.
         
      5. Lag et linjestykke mellom C og x-aksen. Dette linjestykket representerer sinus:
        Skriv: linjestykke(C, (x(C), 0)) i inntastingsfeltet. Her er (x(C), 0) punktet som har samme x-koordinat som C, og y-koordinat 0. Dette punktet vil med andre ord alltid ligge på x-aksen rett under C.
        GeoGebra tegner en loddrett linje mellom C og x-aksen i grafikkfeltet. I algebrafeltet kommer lengden på linjestykket opp under navnet b.

​Når vi nå drar punktet C langs enhetssirkelen, illustreres sinus som et linjestykke i grafikkfeltet og et tall i algebrafeltet.

Oppgave 1:

Modifiser oppskriften i eksempel 1 til å illustrere definisjonen av cosinus.

Se løsningsforslag

GeoGebra-filSe GeoGebra-fil med eksempel 1 og oppgave 1
 

Eksempel 2:

Vi skal bygge ut det vi laget i eksempel 1 slik at en sinuskurve tegnes opp ved å plotte sinus som en funksjon av vinkelen BAC.

      1. Hent fram fila fra eksempel 1.
         
      2. Finn sinus til vinkelen:
        Skriv: y(C) i inntastingsfeltet. Dette er y-koordinaten til punktet C, altså avstanden fra C til x-aksen, med andre ord sinus til BAC.
         
      3. GeoGebra viser tallverdien i algebrafeltet under navnet f.
        I eksempel 1 markerte vi denne avstanden med ei linje. GeoGebra viser lengden på denne linja som b i algebrafeltet. Men vi kan ikke bruke den som sinus fordi den aldri blir negativ.
         
      4. Lag et punkt som har x-koordinat lik vinkelen (i radianer) og y-koordinat lik sinus til vinkelen:
        Skriv: (d, f) i inntastingsfeltet. d har vi fra eksempel 1 som lengden av sirkelbuen fra x-aksen opp til punktet C, altså størrelsen på vinkelen BAC målt i radianer. f er sinus vi laget i punkt 2.
         
      5. GeoGebra oppretter et punkt som kalles D.
        Når vi drar i C, ser vi at D beveger seg langs en sinuskurve.
         
      6. Hvis nødvendig, zoom ut og panorer slik at ikke D forsvinner ut til høyre.
         
      7. Sett sporing på punktet D:
        Høyreklikk i D og velg «Slå på sporing».

GeoGebra tegner opp en graf som følger punktet D.

Oppgave 2:

Modifiser oppskriften i eksempel 2 til å tegne grafen til cosinus.

Se løsningsforslag

GeoGebra-filSe GeoGebra-fil med eksempel 2 og oppgave 2
 

SkjermfilmSe film som viser eksempel 1 og 2
 

Polarkoordinater

I GeoGebra kan vi ikke velge bort det kartesiske koordinatsystemet til fordel for et system med polarkoordinater. Men vi kan få rutenettet til å vise polarkoordinater. Det gjør vi ved å velge «Rutenett» fra Innstillinger-dialogboksen og sette «Type rutenett» til «Polar». Husk også å huke av for «Vis rutenett».

Illustrasjon av hvordan en velger polart rutenett.

Skal vi angi et punkt i polarkoordinater i GeoGebra, angir vi r og θ mellom parenteser, atskilt med semikolon. Forskjellen på å angi polarkoordinater og kartesiske koordinater er altså at vi bruker semikolon som skilletegn i stedet for komma. θ måles i radianer hvis vi ikke angir grader ved å skrive et gradetegn, °, slik som beskrevet i et tidligere avsnitt.

Eksempel 3:

Vi skal plotte punktet r = 2, θ = 45° i GeoGebra. Da skriver vi: (2; 45°) i inntastingsfeltet.

Oppgave 3:

Plott punktet r = 1, θ = 60° i GeoGebra.

Se løsningsforslag

Selv om vi oppgir θ i radianer, viser GeoGebra verdien i grader i algebrafeltet.

I algebrafeltet kan vi bytte mellom kartesiske koordinater og polarkoordinater ved å høyreklikke på koordinatene og velge «Kartesiske koordinater» eller «Polare koordinater».

SkjermfilmSe film som illustrerer bruk av polarkoordinater i GeoGebra
 

Kilder

    • Bueie, H: (2011) GeoGebra for lærere. Universitetsforlaget
    • Gulliksen, T. & Hole, A. (2010). Matematikk i praksis. Universitetsforlaget

Trigonometri

Ordet trigonometri kommer av det greske trigonon, som betyr tre vinkler, og metro, som betyr måling. Trigonometri brukes i sammenheng med beregning av sider og vinkler i trekanter.

I funksjonsartikkelen om trigonometriske funksjoner ble vi kjent med funksjonene sinus, cosinus og tangens. Nå skal vi se hvordan disse kan benyttes til å bestemme trekanter, det vil si å finne størrelsene på alle vinklene og lengden av alle sidene i trekanten.

Trigonometri i rettvinklede trekanter

I en rettvinklet trekant er en av vinklene er 90°. Sidene som ligger inntil til den rette vinkelen kalles kateter, mens den motstående siden kalles hypotenusen. Dette er illustrert i figuren under.

Illustrasjon av kateter og hypotenus i rettvinklet trekant

Pytagoras′ setning

Pytagoras′ setning er oppkalt etter den greske matematikeren Pytagoras. Setningen angir en sammenheng mellom sidelengdene i en rettvinklet trekant, og sier at summen av kvadratene av katetene er lik kvadratet av hypotenusen. Kaller vi sidene a, b og c som på figuren over, har vi altså at

a2 + b2 = c2

Det finnes en mengde forskjellige typer bevis for Pytagoras setning. Se for eksempel denne demonstrasjonen med vanntanker fra Vitensenteret i Arendal.

Oppgave 1:

I en rettvinklet trekant er hypotenusen 13 cm og den ene kateten 12 cm. Hvor lang er den andre kateten?

Se løsningsforslag

Trigonometriske funksjoner

Pytagoras′ setning gir oss hjelp til å finne lengden av den tredje siden i en rettvinklet trekant når to av de andre er kjent. Men den gir ingen hjelp med å finne vinklene. Til det trenger vi de trigonometriske funksjonene, som vi kaller sinus, cosinus og tangens. Dette er funksjoner i ordets egentlige forstand, og vi studerer dem i funksjonsartikkelen om trigonometriske funksjoner, men her nøyer vi oss med å si at de kan brukes til å uttrykke forholdstall i trekanter. Fordi funksjonsverdiene kan finnes med en kalkulator eller i et dataprogram som Excel eller GeoGebra, har vi derved et redskap til å beregne størrelsen på en trekants vinkler.

De to vinklene i en rettvinklet trekant som ikke er 90°, vil ligge mellom en katet og hypotenusen. Kateten som ligger inntil vinkelen, kalles hosliggende katet, den andre kalles motstående katet. Dette er illustrert for vinkelen v i figuren under.

Illustrasjon av hosliggende og motstående katet i rettvinklet trekant

Det er da slik at 

  • sinus til en vinkel er lik lengden av motstående katet dividert med lengden av hypotenusen.
  • cosinus til en vinkel er lik lengden av hosliggende katet dividert med lengden av hypotenusen.
  • tangens til en vinkel er lik lengden av motstående katet dividert med lengden av hosliggende katet.

Vi forkorter gjerne funksjonsnavnene til sin, cos og tan. Med referanse til figuren over har vi altså at

$\fbox{$\begin{align} \sin v &= \frac{\displaystyle b}{\displaystyle c} \\
&\, \\
\cos v &= \frac{\displaystyle a}{\displaystyle c} \\
&\, \\
\tan v &= \frac{\displaystyle b}{\displaystyle a} \end{align}$}$

Kjenner vi størrelsen til en vinkel i en rettvinklet trekant og lengden til en av sidene, kan vi ved hjelp av disse formlene beregne lengdene til de to andre sidene. Sinus, cosinus og tangens til en vinkel finner vi ved hjelp av en kalkulator eller et dataprogram som Excel eller GeoGebra.

Eksempel 1:

I en rettvinklet trekant med navn som i figuren over, har vi at vinkelen v = 50°, at sidelengden a=7, og vi skal bruke trigonometriske funksjoner til å finne sidelengdene b og c.

Fra lista med formler ser vi at $\tan v =  \frac{\displaystyle b}{\displaystyle a}$, altså er b = a · tan v.

Vi setter inn de oppgitte verdiene og får

b = 7 · tan 50° ≈ 7 · 1,19 ≈ 8,33.

Fra lista med formler ser vi at $\cos v = \frac{\displaystyle a}{\displaystyle c}$, altså er $c = \frac{\displaystyle a}{\displaystyle \cos v}$.

Vi setter inn de oppgitte verdiene og får

$c = {\large \frac{7}{\cos 50^\circ}} \approx {\large \frac{7}{0{,}64}} \approx 10{,}89$.

Her brukte vi en kalkulator til å finne tan 50° ≈ 1,19 og cos 50° ≈ 0,64.

I eksempel 1 kunne vi også brukt formelen $\sin v = \frac{\displaystyle b}{\displaystyle c}$ til å beregne c, for vi hadde jo allerede beregnet b. Imidlertid inneholder b en avrundingsunøyaktighet, mens a er oppgitt til å være akkurat 7. Derfor er det et bedre valg å bruke at $\cos v = \frac{\displaystyle a}{\displaystyle c}$, slik vi har gjort. Når vi har flere alternative utregningsmetoder, vil det ofte være et godt valg å bruke den som gir minst unøyaktighet.

I eksempel 1 kunne vi naturligvis også beregnet c ved hjelp av Pytagoras′ setning:

c2 = a2 + b2 ≈ 72 + 8,332 ≈ 118,39 ⇒ c ≈ 10,88.

Som er det samme vi fant i eksempel 1, med unntak av en avrundingsunøyaktighet.

Windows har en kalkulator vi kan få fram ved å skrive «Kalkulator i Windows-menyen. Velger vi så «Vitenskapelig» i menyen øverst til venstre på kalkulatoren, ser den ut som vist under. Her har vi markert knappene for de trigonometriske funksjonene, og knappen «DEG», som brukes til å skifte mellom «DEG» = grader, «RAD» = radianer og «GRAD» = gradianer, altså på hvilket format vinkelmålet oppgis.

Illustrasjon av trigonometriske funksjoner i Windows-kalkulator

Navngivingen i en trekant kan være vilkårlig. Vi bør derfor huske at sinus er motstående katet over hypotenus, cosinus er hosliggende katet over hypotenus og tangens er motstående katet over hosliggende katet, i stedet for å pugge formlene med a, b og c.

Oppgave 2:

I en rettvinklet trekant med navn som i figuren under har vi at vinkelen v = 42° og d = 10. Finn lengdene til c og e.

Rettvinklet trekant som illustrerer oppgave

Se løsningsforslag

Inverse trigonometriske funksjoner

Vi har så langt sett hvordan vi kan beregne lengden til sidene i en rettvinklet trekant basert på størrelsen til vinkler, men vi kan også beregne vinkler basert på lengden til sidene. Har vi for eksempel formelen $\tan v = \frac{\displaystyle b}{\displaystyle a}$ og vet at b = 3 og a = 6, følger det at $\tan v = {\large \frac{3}{6}} = 0{,}5$. Nå kjenner vi ikke vinkelen og skal finne tangens, men kjenner tangens og skal finne vinkelen.

I slike tilfeller bruker vi inverse funksjoner, også kalt omvendte funksjoner. Det finnes inverse funksjoner for både sinus, cosinus og tangens, de heter asin, acos og atan alternativt arcsin, arccos og arctan. De skrives ofte også som sin−1, cos−1 og tan−1. På bildet av Windows-kalkulatoren under har vi aktivert disse funksjonene ved å trykke på pil-opp, slik det er markert.

Illustrasjon av inverse trigonometriske funksjoner i Windows-kalkulator

Har vi for eksempel at tangens er 0,5, som nevnt over, bruker vi den inverse tangensfunksjonen, og finner at tan−1 0,5 ≈ 26,6°. Den tilhørende vinkelen er altså 26,6°.

Eksempel 2:

I trekanten under er det oppgitt at sidelengdene a = 7 og c = 9 og vi skal finne vinkelen B.

Rettvinklet trekant som illustrerer eksempel

Vi vet at cosinus til en vinkel er lik hosliggende katet over hypotenusen, så vi får at

$\cos B = \frac{\displaystyle a}{\displaystyle c} = {\large \frac{7}{9}} \approx 0{,}78$.

Vi får da at

B = cos−1 0,78 ≈ 38,7°.

Oppgave 3:

I trekanten i eksempel 2 vet vi at sidelengdene a = 7 og c = 9. Bruk trigonometri til å finne vinkelen A. Kontroller at vinkelsummen i trekanten blir 180°, når du fra eksempel 2 vet at vinkelen B er om lag 38,7°.

Se løsningsforslag

Trigonometri i vilkårlige trekanter

Vi har i forrige avsnitt sett hvordan vi kan beregne vinkler og sidelengder i rettvinklede trekanter. Nå skal vi se på noen regler som gjelder i vilkårlige trekanter, slik som den under.

Eksempel på vilkårlig trekant

Arealsetningen

Arealsetningen sier at arealet av en vilkårlig trekant er halve produktet av lengden til 2 sider og sinus til vinkelen mellom dem.

Med referanse til trekanten over får vi

$\fbox{$\text{Areal} = {\large \frac{1}{2}} a b \sin C = {\large \frac{1}{2}} b c \sin A = {\large \frac{1}{2}} a c \sin B$}$

Eksempel 3:

I trekanten over er sidelengden a = 9, sidelengden c = 9,8, vinkelen B = 30°, og vi skal beregne arealet. Arealsetningen gir

$\text{Areal} = {\large \frac{1}{2}} a c \sin B =  {\large \frac{1}{2}} \cdot 9 \cdot 9{,}8 \cdot \sin 30^\circ =  {\large \frac{1}{2}} \cdot 9 \cdot 9{,}8 \cdot 0{,}5 = 22{,}05$

Sinus til en rett vinkel er 1. Hvis for eksempel vinkelen C er rett, får vi fra formelen over at

$\text{Areal} = {\large \frac{1}{2}} a b \cdot 1 ={\large \frac{1}{2}} a b$

Noe som vi kjenner igjen som formelen for å beregne arealet av en rettvinklet trekant med kateter a og b. Denne formelen er altså et spesialtilfelle av arealsetningen.

Sinussetningen

Sinussetningen sier at i en vilkårlig trekant er forholdet mellom sinus til en vinkel og lengden til den motstående siden i en trekant den samme for alle de tre vinklene og sidene. Med trekanten over som eksempel har vi altså at

$\fbox{$\frac{\displaystyle \sin A}{\displaystyle a} =\frac{\displaystyle \sin B}{\displaystyle b} =\large \frac{\displaystyle \sin C}{\displaystyle c}$}$

Eksempel 4:

I trekanten over er sidelengden a = 9, sidelengden c = 9,8, vinkelen A = 66°, og vi skal beregne vinkelen C. Sinussetningen gir

$ \frac{\displaystyle \sin C}{\displaystyle c} = \frac{\displaystyle \sin A}{\displaystyle a} \Rightarrow \sin C = \frac{\displaystyle c \cdot\sin A}{\displaystyle a} =  {\large \frac{9,8 \cdot\sin 66^\circ}{9}} \approx 0{,995}$

C = sin−1 0,995 ≈ 84°.

Vi ser at dette er riktig, fordi vinkelsummen i en trekant skal være 180°, og

A + B + C = 66° + 30° + 84° = 180°.

Cosinussetningen

Cosinussetningen sier at i en vilkårlig trekant er kvadratet av en sidelengde lik summen av kvadratene av de andre to sidelengdene minus to ganger produktet av de to sidelengdene og cosinus til vinkelen mellom dem.

Med referanse til trekanten over, får vi at

$\fbox{$\begin{align} &a^2 = b^2 + c^2 − 2bc \cos A \\
&\\
&b^2 = a^2 + c^2 − 2ac \cos B \\
&\\
&c^2 = a^2 + b^2 − 2ab \cos C \end{align}$}$

Eksempel 5:

I trekanten over er sidelengden a = 9, sidelengden c = 9,8, vinkelen B = 30°, og vi skal beregne sidelengden b. Cosinussetningen gir

b2 = a2 + c2 − 2ac cos B = 92 + 9,82 − 2 · 9 · 9,8 · cos 30° ≈ 24,273.

$b \approx \sqrt{24,273} \approx 4{,}9$.

Oppgave 4:

I trekanten under er det gitt to sidelengder, a = 7 og c = 9, samt en vinkel, B = 40°. Beregn

  1. Sidelengden b.
     
  2. Vinklene A og C.
     
  3. Trekantens areal.

Eksempel på vilkårlig trekant

SkjermfilmSe film med løsningsforslag 
 (Her brukes en eldre utgave av Windows-kalkulatoren)

Cosinussetningen kalles også «den utvidede pytagoreiske setning». For hvis for eksempel vinkelen C er rett, er cos C = 0, og formelen blir redusert til den vanlige pytagoreiske setningen:

c2 = a2 + b2 − 2ab · cos C = a2 + b2 − 2ab · 0 = a2 + b2

Trigonometriske sammenhenger

Verdiene til de trigonometriske funksjonene kan ofte bare uttrykkes som desimaltall, men for vinkler på 0, 30, 45, 60 og 90 grader blir verdiene hele tall, eller kan uttrykkes som røtter av hele tall, som vist i tabellen under:

Liste over spesielle trigonometriske verdier

I en rettvinklet trekant som vist under, kaller vi vinklene ved hypotenusen for v og v′:

Eksempel på vinkler i en rettvinklet trekant

Siden vinkelsummen i en trekant er 180°, og 90° går bort i den rette vinkelen, må vi ha v′ = 90° − v.

Ved å bruke reglene for trigonometriske funksjoner i trekanter, ser vi at vi har:

$\begin{align} \sin v &= \frac{\displaystyle b}{\displaystyle c} \\
\cos v &= \frac{\displaystyle a}{\displaystyle c} \\
\sin v′ &= \frac{\displaystyle a}{\displaystyle c} \\
\cos v′ &= \frac{\displaystyle b}{\displaystyle c} \end{align}$

Sinus til v er altså lik cosinus til v′ og omvendt. Og siden v′ = 90° − v, ser vi at vi har

$\fbox{$\cos v = \sin(90^ \circ − v)$}$

$\fbox{$\sin v = \cos (90^ \circ − v)$}$

Disse sammenhengene gjelder for alle vinkler.

I trekanten over har vi også at

$\tan v = \frac{\displaystyle b}{\displaystyle a}$

Og ved å skrive om formlene for sinus og cosinus over, har vi at

b = c sin v

a = c cos v

Vi har altså at $\tan v = \frac{\displaystyle b}{\displaystyle a} = \frac{\displaystyle c \cdot \sin v}{\displaystyle c \cdot \cos v} = \frac{\displaystyle \sin v}{\displaystyle \cos v}$.

Tangens er lik sinus dividert på cosinus. Denne sammenhengen gjelder for alle vinkler.

$\fbox{$\tan v = \frac{\displaystyle \sin v}{\displaystyle \cos v}$}$

Oppgave 5:

Undersøk om sammenhengene

$\cos v = \sin(90^ \circ − v)$

$\tan v = \frac{\displaystyle \sin v}{\displaystyle \cos v}$

er riktige for vinklene 0, 30, 45, 60 og 90 grader, slik de er vist i tabellen lenger opp.

Se løsningsforslag

Kilder

    • Gulliksen, T. & Hole, A. (2010). Matematikk i praksis. Universitetsforlaget